La Jaguar R2 est la monoplace de engagée par l’écurie Jaguar Racing lors de la saison 2001. Elle est pilotée par l’Anglais Eddie Irvine , le Brésilien, Luciano Burti et l’Espagnol Pedro de la Rosa. Le Sud-Africain Thomas Scheckter en est le pilote d’essais.

À la fin de la saison, Jaguar Racing termine à la huitième place du championnat des constructeurs avec neuf points. Eddie Irvine prend la douzième place du championnat des pilotes avec six points tandis que Pedro de la Rosa se classe seizième avec trois points. Le directeur de l’écurie, Bobby Rahal, ayant essayé de recruter Adrian Newey en vain, est remplacé par le champion du monde Niki Lauda.